一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统

基本信息

申请号	CN201410382285.X	申请日	-
公开（公告）号	CN104111655B	公开（公告）日	2017-12-05
申请公布号	CN104111655B	申请公布日	2017-12-05
分类号	G05D1/02(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	范瑞峰	申请（专利权）人	深圳乐智机器人有限公司
代理机构	北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	深圳乐智机器人有限公司;安徽乐智机器人科技有限公司
地址	518101 广东省深圳市宝安区西乡街道桃花源科技创新园B栋孵化楼611
法律状态	-

摘要

本发明提出了一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，包括：机器人主体、网络摄像头、WiFi转串口模块、主控模块、超声测距模块、红外测距模块、九自由度运动模块和执行装置，网络摄像头用于对机器人主体前方的环境信息进行拍摄；WiFi转串口模块用于将第一指令转换为串口指令并发送至主控模块；超声测距模块用于检测机器人主体的多个方向上的障碍物和机器人主体的距离；九自由度运动模块用于检测机器人主体正前方所处的角度；主控模块用于将第二指令发送至执行装置；执行装置根据第二指令执行相应的动作以进行自动避障和家电设备的控制。本发明可对室内家电设备等进行调节和控制，为家庭提供便捷的家电控制、自动避障和安全防盗等功能。