一种仿生水下滑翔机及其推进方法
基本信息
| 申请号 | CN201610513470.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106005323A | 公开（公告）日 | 2016-10-12 |
| 申请公布号 | CN106005323A | 申请公布日 | 2016-10-12 |
| 分类号 | B63G8/18(2006.01)I;B63G8/22(2006.01)I;B63H1/36(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 范瑞峰;辛光红;黄永健;曹发阳 | 申请（专利权）人 | 深圳乐智机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳乐智机器人有限公司 |
| 地址 | 518101 广东省深圳市宝安区西乡街道桃花源科技创新园B栋孵化楼611 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种仿生水下滑翔机，包括滑翔机主体、浮力改变装置、尾翼以及滑翔翼；所述浮力改变装置设于所述滑翔机主体，通过改变排水量体积，改变仿生水下滑翔机的净浮力；所述尾鳍通过尾鳍摆动机构设于所述滑翔机主体的尾部，实现所述尾鳍的来回摆动功能；所述滑翔翼通过滑翔翼旋转机构设于所述滑翔机主体的两侧，实现所述滑翔翼的旋转功能。还公开了一种仿生水下滑翔机推进方法。使本发明能够在不同工作模式下的有效配合，从而实现混合推进，增强多样性观测任务能力，其具有推进效率高、机动性强、兼具有仿生推进的灵活性和滑翔推进的高效性。 |
