磁耦合仿生推进装置及水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN201711004786.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107792322A | 公开（公告）日 | 2018-03-13 |
| 申请公布号 | CN107792322A | 申请公布日 | 2018-03-13 |
| 分类号 | B63C11/52;B63G8/08 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 范瑞峰;曹发阳;黄永健 | 申请（专利权）人 | 深圳乐智机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳乐智机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道联建科技工业园6栋502 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种磁耦合仿生推进装置及水下机器人，属于机器人技术领域。外部转子与舵机的远离尾仓连接件的一端连接，外圈磁铁设置于外部转子内，凹陷槽设置于外圈磁铁内，内圈磁铁设置于凹陷槽内，内部转子设置于内圈磁铁内，连接轴的一端插接于内部转子内，另一端与第一锥形齿轮传动连接，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，转动轴穿过第二锥形齿轮且转动轴的两端均与尾鳍固定架连接，尾鳍固定架与第二端连接，尾鳍穿过尾鳍固定架与转动轴连接。从旋转动密封转为静密封，使尾仓与尾鳍之间的密封效果更好。水下机器人采用模块化之间的螺杆进行安装，增减不同仓段只需更换相应长度的螺杆即可实现，可以快速响应多应用需求。 |
