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位移检测高精度模块化浮力改变装置及水下机器人

基本信息

申请号 CN201711007737.6 申请日 -
公开（公告）号 CN107804442B 公开（公告）日 2019-10-29
申请公布号 CN107804442B 申请公布日 2019-10-29
分类号 B63C11/52（2006.01）I; B63G8/22（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 范瑞峰; 曹发阳; 黄永健 申请（专利权）人 深圳乐智机器人有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳乐智机器人有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道联建科技工业园6栋502
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种位移检测高精度模块化浮力改变装置及水下机器人，属于机器人技术领域。液压油箱和设备舱体通过隔板隔开，液压油箱包括靠近隔板的第一端和远离隔板的第二端，活塞设置于液压油箱内，油柱的一端穿过活塞且抵靠于第二端，另一端穿过隔板与高压油泵连通，油柱的靠近第二端的一端设置有油孔且油孔位于第二端与活塞之间，油囊、双向电磁阀和高压油泵均设置于设备舱体，双向电磁阀与油囊和高压油泵均连通。此装置通过改变油囊体积的大小，精确地改变水下机器人的浮力。水下机器人采用模块化之间的螺杆进行安装，增减不同仓段只需更换相应长度的螺杆即可实现，可以快速响应多应用需求。