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一种水下机器人及多功能水下作业装置

基本信息

申请号 CN201711006356.6 申请日 -
公开（公告）号 CN107697249B 公开（公告）日 2019-04-02
申请公布号 CN107697249B 申请公布日 2019-04-02
分类号 B63C11/52（2006.01）I; B63H1/36（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 范瑞峰; 曹发阳; 黄永健 申请（专利权）人 深圳乐智机器人有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳乐智机器人有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道联建科技工业园6栋502
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种水下机器人及多功能水下作业装置，涉及机器人技术领域。该水下机器人，包括头舱、至少一个标准舱、尾舱和用于不同舱室连接的多个卡扣件，卡扣件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件具有相对的第一端和第二端，第二连接件固定于第一连接件的第一端，第一连接件的第二端设置有凸起部，第一连接件的第一端和第二连接件之间形成与凸起部相配合的凹槽部；当卡扣件安装于标准舱上时，第一连接件的外壁与标准舱的外壁齐平，第二连接件嵌入标准舱内。该多功能水下作业装置包括上述水下机器人，二者均具有连接可靠、安装简便且模块间重构性好等优点。