码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910686391.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110395585B | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN110395585B | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G57/24(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 林建全;吕志方;张庆森 | 申请（专利权）人 | 江西海源复合材料科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 福州科扬专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 谢名海 |
| 地址 | 338000 江西省新余市高新开发区新城大道行政服务中心3楼388室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法，该机械手其中部分横梁上的所有夹手组件的薄型气缸通过一气路与气动系统连接，气动系统通过控制该气路的电磁阀的开闭来控制部分夹手组件的薄型气缸使得部分夹手组件夹紧和松开其上的砖坯；剩余横梁上的所有夹手组件的薄型气缸通过另一气路与气动系统连接，气动系统通过控制该另一气路的电磁阀的开闭来控制剩余夹手组件的薄型气缸使得剩余夹手组件夹紧和松开其上的砖坯；另一气路连接的剩余横梁上的夹手组件的分布位置对应叉车的两叉齿设置。 |
