复杂干扰场景下的目标跟踪方法
基本信息
申请号 | CN200910193009.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN101673403B | 公开(公告)日 | 2012-05-23 |
申请公布号 | CN101673403B | 申请公布日 | 2012-05-23 |
分类号 | G06T7/20(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 黄敬;吴金勇 | 申请(专利权)人 | 安防智能(中国)有限公司 |
代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 安防制造(中国)有限公司;卫安保安服务(上海)有限公司 |
地址 | 518106 广东省深圳市光明新区公常路(圳美村)CSST工业园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种复杂干扰场景下的目标跟踪方法,包括以下步骤:运动目标检测:对每个进入视频中的运动目标,确定其出现的初始位置,采用自适应多高斯背景模型检测,并通过形态学处理的方法分割出独立的运动目标区域;目标特征建模:对检测到的每一个运动目标区域,提取多个用于匹配的特征信息,并进行多特征信息融合,建立目标特征模板;匹配区域搜索:在当前帧视频中,在特定的区域内搜索与目标特征模板相关性最优的区域,作为当前帧目标跟踪定位;目标特征模板更新:目标跟踪定位后,根据当前帧目标区域的特征信息和前三帧的目标特征模板的特征,更新当前帧的目标特征模板的特征权重,完成目标特征模板的自适应更新。 |
