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一种用于拉伸机的机械手搬运装置

基本信息

申请号 CN202020849011.8 申请日 -
公开（公告）号 CN212072005U 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN212072005U 申请公布日 2020-12-04
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张锦荣 申请（专利权）人 重庆福然德汽车部件有限公司
代理机构 重庆辉腾律师事务所 代理人 王海军
地址 401135重庆市渝北区龙兴镇迎龙大道19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于拉伸机的机械手搬运装置，包括装置基座，所述装置基座的上表面设有回转气缸，所述回转气缸的上表面的转矩输出端设有回转平台，所述第二机械臂的另一端铰接有第三机械臂，所述第二机械臂的上表面铰接有气压伸缩杆的一端，回转气缸可实现该装置的旋转功能，各个机械臂相铰接，通过气压伸缩杆的伸缩可控制每两个机械臂间及第一机械臂和回转平台间的夹角，机械手壳体内连接的气压伸缩杆可带动连接块运动，连接块带动连杆完成机械手的开合，弧形压板的设置则使得机械手对材料的抓握更加牢靠，该装置解决了传统技术中人工工作导致的工作效率低、工作成本高、劳动负担大的问题，整体装置工作可靠，结构简单，易于推广使用。