一种适于柔性弯曲的轴向动力系统

基本信息

申请号 CN202111510445.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114209369A 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN114209369A 申请公布日 2022-03-22
分类号 A61B17/00(2006.01)I;A61B17/072(2006.01)I;A61B90/00(2016.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李艾
地址 215000江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种适于柔性弯曲的轴向动力系统,包括:动力组件,用于产生轴向制动力,包括套管、推动杆和活塞柱,所述套管的远侧端为器械接头,所述套管的近侧端为弯曲接头,所述活塞柱将所述套管分隔为第一腔室和第二腔室,所述推动杆的近侧端连接所述活塞柱,所述推动杆的远侧端穿过所述第一腔室从所述套管的远侧端伸出;驱动组件,用于驱动所述推动杆移动,包括软管和液压泵,所述软管的远侧端穿过所述弯曲接头连通所述第二腔室,所述软管的近侧端连通所述液压泵。本发明在外科手术器械实现相对轴向任意方向柔性弯曲的情况下,不仅能够提供足够的轴向制动力,同时不会产生影响弯曲幅度的不良作用力,提高外科手术器械使用的稳定性。