一种扫地机器人行走驱动单元的测试台

基本信息

申请号 CN202120323892.4 申请日 -
公开(公告)号 CN214200610U 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN214200610U 申请公布日 2021-09-14
分类号 G01M13/00(2019.01)I;G01M13/02(2019.01)I;G01M13/028(2019.01)I 分类 测量;测试;
发明人 叶磊 申请(专利权)人 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
代理机构 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李蕊
地址 215100江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种扫地机器人行走驱动单元的测试台,属于清洁电器技术领域,包括位于地面上的台架,以及分别设置在所述台架上的行走驱动模块、驱动单元安装板、转柄、第一支撑轴承、第二支撑轴承、芯轴、锁紧螺母、安装座、外固定环、滑环、负载安装板、压板、底板、检测传感元件和电控模块。本实用新型通过将扫地机器人的行走驱动单元作为一个模块化的组件安装在测试台上,并进行相关运动测试,可以及时发现驱动组件的设计缺陷并给予改进,从而保障产品的可靠性、延长产品的使用寿命。