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多路超声波的障碍检测方法、移动机器人及存储介质

基本信息

申请号 CN202010462567.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111367300B 公开（公告）日 2021-03-23
申请公布号 CN111367300B 申请公布日 2021-03-23
分类号 G05D1/02(2020.01)I;G01S15/931(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 陈兆先;向良华;罗方龙;张殿礼 申请（专利权）人 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 诸炳彬
地址 200000上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多路超声波的障碍检测方法、移动机器人及存储介质，涉及移动机器人技术领域。其技术要点包括以下步骤；定义超声波探头至和移动机器人移动方向对应的超声波检测组；基于移动传感器信息，判断移动机器人的移动方向；修改超声波轮询协议中各个超声波检测组的轮询频率，使得对应移动机器人的移动方向的超声波检测组的轮询频率大于机器人其他移动方向的超声波检测组；基于修改后超声波轮询协议，轮询开启超声波探头探测，本发明具有提升对超声波探头频率的利用率，减小移动机器人撞到物体可能性的优点。