一种机器人的交互系统
基本信息
申请号 | CN201711480760.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108214490B | 公开(公告)日 | 2021-08-17 |
申请公布号 | CN108214490B | 申请公布日 | 2021-08-17 |
分类号 | B25J9/16;G06F3/0481;G06F3/0488 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 陈兆先;李一帆;陈盛贤 | 申请(专利权)人 | 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 俞涤炯 |
地址 | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种机器人的交互系统,应用于智能机器人,其中,包括:机器人本体,机器人本体中设置有一用于控制机器人运行的机器人控制系统;显示单元,设置于机器人本体上,显示有多个显示粒子组成的显示画面;信息获取单元,用以获取使用者与机器人控制系统之间的交互信息以及机器人控制系统的反馈信息;处理单元,用以根据交互信息或者反馈信息形成生成对应的表情指令,并将表情指令输出;表情生成单元,用以按照预设的组合规则将多个显示粒子组合形成表情指令对应的表情图像或者表情动画并形成显示画面。其技术方案的有益效果在于,提高了使用者的交互体验,且可以有效的提供高使用者与机器人控制系统之间的粘合度。 |
