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一种无人机和服务机器人协同作业系统及方法

基本信息

申请号 CN201810491329.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108762206B 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN108762206B 申请公布日 2021-01-12
分类号 G05B19/418;G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 张殿礼 申请（专利权）人 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司
地址 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机和服务机器人协同作业系统，由无人机和服务机器人构成，所述无人机和所述服务机器人内部均设有无线通信装置，所述无人机和所述服务机器人可通过所述无线通信装置建立无线通信连接；所述服务机器人上固定设置有用于存放所述无人机的机械结构，所述服务机器人内部还设有用于给所述无人机和所述服务机器人提供电源的供电装置，与现有技术相比，本发明的有益效果是，无人机与服务机器人之间通过无线通信装置实现了信息交互，无人机不仅可以单独执行远距离作业任务，也可以将前方的视频或图像信号等作业信息实时回传给服务机器人，还可以实现对仪器设备的远距离投放，扩展了服务机器人的作业范围，增强了实用性。