一种机器人的自主重定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201810107434.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108297115B | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN108297115B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘双成;罗方龙;许少强 | 申请（专利权）人 | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 俞涤炯 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人的自主重定位方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，在所述环境地图中选择预设数量的所述机器人的可能位置组成一位置集合；步骤S2，所述激光雷达扫描得到所述机器人在当前位置的环境数据；步骤S3，根据所述环境数据与每一所述可能位置进行特征匹配，若只有一个所述可能位置与所述当前位置匹配，则定位完成；否则，则进行步骤S4；步骤S4，所述图像采集模块采集所述当前位置的环境图像；步骤S5，根据所述环境图像与每一所述可能位置进行特征匹配，完成定位。该技术方案的有益效果是：本发明提高了整个定位过程的自主性，且定位速度快，鲁棒性高。 |
