一种避障方法、系统、存储介质及应用该方法的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010413669.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111387887B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN111387887B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | A47L11/24;A47L11/40 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 罗方龙;潘何浩;陈兆先;张殿礼 | 申请（专利权）人 | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 任志龙 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区茶光路1044号波顿科技园二期B1205 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种避障方法，包括获取预设的设定行进路径；获取机器人中心位置，并判定机器人中心位置是否位于设定行进路径起点；若机器人中心位置位于设定行进路径起点，则建立临时行进路径，并根据临时行进路径移动；实时判定当前临时行进路径上是否存在障碍；若存在，则停止移动并等待，若不存在则继续按照临时行进路径移动；判定当前等待时间是否超过预设等待时间，若超过，则建立绕障路径并根据绕障路径移动；在移动的同时判定当前临时行进路径上是否存在障碍，若不存在障碍则回归临时行进路径。本发明具有提高清扫效果的优点。 |
