高水位排水管网缺陷定位系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011255052.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112460376A | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN112460376A | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | F17D5/06(2006.01)I;F16L55/46(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;F16L55/40(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 高磊;仝晓辉;汪银龙;刘晓宁;金莉萍;付斌;张永宜;王芳;王天伟;谭诚;雷永强 | 申请（专利权）人 | 西安中交环境工程有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 710075陕西省西安市高新区科技二路63号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种高水位排水管网缺陷定位系统及方法，包括：水下机器人和多普勒流速仪；所述多普勒流速仪安装在所述水下机器人上，所述多普勒流速仪的信号线与所述水下机器人的控制系统电连接，所述水下机器人通过线缆与水面控制台电连接，所述水面控制台对所述多普勒流速仪和所述水下机器人检测到的数据进行处理得到轨迹图，从而定位缺陷位置。本发明通过ROV搭载的罗盘传感器、加速度传感器和多普勒流速仪回传数据，软件算法计算生成轨迹距离图，解决了ROV在管道内较难定位，确定缺陷位置精确信息的问题。 |
