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一种双阴极转挂机械手

基本信息

申请号 CN201710445858.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107663644A 公开（公告）日 2018-02-06
申请公布号 CN107663644A 申请公布日 2018-02-06
分类号 C25D17/00;B25J9/08;B25J9/00 分类 电解或电泳工艺；其所用设备〔4〕;
发明人 安继红;马成 申请（专利权）人 太仓亚贝克精密制造有限公司
代理机构 上海恒锐佳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张会娟
地址 215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇工业园区弇山西路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种双阴极转挂机械手，属于电镀设备技术领域。它包括机架、支撑体、设于支撑体的平移机构、设于支撑体内的旋转机构、设于旋转机构下方的提升机构和设于提升机构下方的阴极取爪，提升机构升降调节阴极取爪以抓取机架一端的阴极挂架上的电镀工件后，由平移机构将阴极取爪转移至机架另一端的阴极挂架；阴极取爪包括支撑架和至少两个定位装置，支撑架连接旋转机构，定位装置包括成对设于支撑架的定位块，定位块上设有与电镀工件相配合的V型槽。本发明通过在机架上集成由平移机构、旋转机构、提升机构、阴极取爪构成的自动机械手，实现工件阴极取放和转移自动化，操作简便、生产效率高、大大降低劳动强度，且运行可靠稳定、产品稳定。