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一种用于双阴极转挂机械手的升降装置

基本信息

申请号 CN201720687109.6 申请日 -
公开（公告）号 CN206783797U 公开（公告）日 2017-12-22
申请公布号 CN206783797U 申请公布日 2017-12-22
分类号 C25D17/00(2006.01)I 分类 电解或电泳工艺；其所用设备〔4〕;
发明人 安继红;马成 申请（专利权）人 太仓亚贝克精密制造有限公司
代理机构 上海恒锐佳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张会娟
地址 215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇工业园区弇山西路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于双阴极转挂机械手的升降装置，属于电镀设备技术领域。它包括机架和活动设于机架的自动机械手，所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪，所述阴极取爪包括支撑架和用于悬挂电镀工件的定位装置，所述提升机构包括提升气缸和若干导向柱，所述提升气缸的输出端连接所述支撑架；所述导向柱的一端连接所述支撑架，其另一端连接所述旋转机构。本实用新型通过设置提升气缸和导向柱同时连接阴极取爪和旋转机构，使得阴极取爪能够自动升降以抓取阴极挂架上的电镀工件，实现电镀工件的自动上挂。