一种基于无人机航拍公路图像的公路标线破损检测方法
基本信息
申请号 | CN201710908434.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107705301B | 公开(公告)日 | 2021-04-13 |
申请公布号 | CN107705301B | 申请公布日 | 2021-04-13 |
分类号 | G06T7/13(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/174(2017.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 周敏;刘宁钟;朱志超;王立春;王勇 | 申请(专利权)人 | 南京中设航空科技发展有限公司 |
代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 戴朝荣 |
地址 | 210014江苏省南京市秦淮区永丰大道36号天安数码城06栋1104 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于无人机航拍公路图像的公路标线破损检测方法,本发明对预处理后的图片首先采用Hough变换检测直线的方法定位公路两侧白色标线,进而定位公路位置,然后计算阈值对图像进行二值化,并利用图像匹配的方式去除相邻图像的重复区域,最后提取公路标线,并对标线进行破损检测。该方法实现了一种基于无人机航拍公路图像的公路标线破损检测方法,有效的解决了传统人工查看方式效率低,资源浪费等问题,并且解决了不同光照下公路颜色变化给标线提取带来的影响,以及标线破损难以分析等问题,实用性较高,且不受时间与空间的限制,具有较好的适用性以及可靠性。 |
