一种相机高精度校准标定板及实现校准的方法
基本信息
申请号 | CN201710323315.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106982370B | 公开(公告)日 | 2018-07-06 |
申请公布号 | CN106982370B | 申请公布日 | 2018-07-06 |
分类号 | H04N17/00;G06T5/00 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 刘源泂;周同聚;孔建益;王兴东;刘钊;曾镛;郭勇冠 | 申请(专利权)人 | 扬州力德工程技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板及实现校准的方法。所述标定板为白色背景,表面图案分两层,上层是等间距排布的相同黑条纹区域,下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是,首先依次将每个相机对黑条纹区域成像,相机绕Z轴旋转,使相机图像内黑条纹数量最多,实现相机扫描线与区域Y方向平行。其次调整相机绕X轴旋转,使图像中黑条纹间距相等,实现相机轴线与标定板平面垂直。然后,依次使相邻两个相机同时对等腰三角形区域成像,调整第二个相机沿X轴方向平动,使图像中黑色条纹间距相等,实现两个相机扫描线共线。依次调整第三个相机与第二个相机图像中的黑色条纹间距相等,直至所有相机。 |
