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一种AGV智能小车及其控制方法

基本信息

申请号 CN201911186986.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110775877A 公开（公告）日 2020-02-11
申请公布号 CN110775877A 申请公布日 2020-02-11
分类号 B66F7/20;B66F7/28;B60S9/205 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 仄士春;严海铭;戎劲鹤;景启帅;郅大伟;程剑锋 申请（专利权）人 扬州力德工程技术有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 潘云峰
地址 225000 江苏省扬州市八里镇亨通路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种AGV智能小车及其控制方法，AGV智能小车包括车架、车轮和升降机构，车架下方安装有车轮，且车架上安装有多个升降机构，每个升降机构与一个车轮的车轮轴连接并带动车轮上下运动，升降机构包括多根导向柱和升降座，导向柱间隔安装有车架下方，升降座的两个侧面开设有升降轨道，另外两个侧面分别安装有车轮和驱动车轮转动的第一减速电机，升降轨道与导向柱配合，该控制方法包括对AGV智能小车进行控制，本发明解决了现有技术中AGV小车的使用场合对地面要求高的问题，小车为四轮驱动地面平整度不好会造成小车的失控的技术问题。