一种AGV智能小车

基本信息

申请号 CN201922086185.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211110871U 公开(公告)日 2020-07-28
申请公布号 CN211110871U 申请公布日 2020-07-28
分类号 B66F7/20(2006.01)I 分类 -
发明人 仄士春;严海铭;戎劲鹤;景启帅;郅大伟;程剑锋 申请(专利权)人 扬州力德工程技术有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 潘云峰
地址 225000江苏省扬州市八里镇亨通路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种AGV智能小车,AGV智能小车包括车架、车轮和升降机构,车架下方安装有车轮,且车架上安装有多个升降机构,每个升降机构与一个车轮的车轮轴连接并带动车轮上下运动,升降机构包括多根导向柱和升降座,导向柱间隔安装有车架下方,升降座的两个侧面开设有升降轨道,另外两个侧面分别安装有车轮和驱动车轮转动的第一减速电机,升降轨道与导向柱配合,本实用新型解决了现有技术中AGV小车的使用场合对地面要求高的问题,小车为四轮驱动地面平整度不好会造成小车的失控的技术问题。