一种焊缝跟踪系统及焊缝跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201710324486.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106984926B | 公开（公告）日 | 2018-07-06 |
| 申请公布号 | CN106984926B | 申请公布日 | 2018-07-06 |
| 分类号 | B23K37/02;B23K37/00;G06T7/73;G06T7/246;G06T1/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘源泂;周同聚;王兴东;刘钊;曾镛;杨雅伦;黄志久 | 申请（专利权）人 | 扬州力德工程技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种焊缝跟踪系统及焊缝跟踪方法。焊缝跟踪系统包括视觉传感装置、支架、焊枪、运动机构、计算机及挡板，所述视觉传感装置，包括点状激光器、线状激光器、面阵相机；面阵相机采集图像，并传入计算机，该计算机发出指令，控制运动机构在三维方向移动。实现在焊接过程中，通过监测工件表面高度变化而自动调节焊枪高度。本发明首次采用点线激光组合式视觉传感系统为基准的整体的焊缝高度识别跟踪方法及焊枪调节方法，此种跟踪方法，对多种工况具有更好的适应性，克服了现有技术中跟踪方法的局限性，该方法响应速度快，能准确识别工件表面高度变化，精度高，能高效地完成焊缝跟踪。 |
