一种装备有动态偏差实时补偿系统的叉车
基本信息
| 申请号 | CN202122467257.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215711517U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215711517U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G05B19/05（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 洪晓莉;李尚勇;林海;张红岩;刘运娇;丁林 | 申请（专利权）人 | 海检检测有限公司 |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李建峰 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市崂山区株洲路187-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种装备有动态偏差实时补偿系统的叉车，其包括主体、控制箱、AGV导航机构和动态纠偏机构，AGV导航机构包括激光雷达和导航控制器，纠偏机构包括数字式水平尺，控制箱内设有工控机、PLC可编程控制器、驱动机构和电源机构；激光雷达和数字式水平尺均通过串口连接工控机的输入端，工控机的输出端连接控制器的输入端，导航控制器的通过串口连接PLC可编程控制器，电源机构和驱动机构分别连接PLC可编程控制器的输入端和输出端。本装备有动态偏差实时补偿系统利用水平尺采集实时偏差信号，并对激光雷达采集的动态坐标信号进行数据补偿，并配合控制信号反馈，保证了AGV控制信号的精准性。 |
