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一种丝线辅助运动装置、驱动系统及控制方法

基本信息

申请号 CN202111633001.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114305698A 公开（公告）日 2022-04-12
申请公布号 CN114305698A 申请公布日 2022-04-12
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61B18/22（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 金慧杰;史鼎盛;夏良道;于成凯 申请（专利权）人 杭州佳量医疗科技有限公司
代理机构 北京天达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 吴华杰
地址 310023浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号（海创园）18幢502室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种丝线辅助运动装置、驱动系统及控制方法，属于消融手术装置技术领域。一种丝线辅助运动装置包括机架、直线运动组件和旋转运动组件，所述旋转运动组件活动设置于所述直线运动组件的环颈内，所述旋转运动组件可拆卸连接有光纤导管；所述丝线辅助运动装置还包括驱动组件，所述驱动组件上绕制有直线传动丝和旋转传动丝；所述直线传动丝的一端绕制在直线运动组件上，所述旋转传动丝的一端绕制在旋转运动组件上；所述直线传动丝用于驱动所述直线运动组件做直线运动；所述旋转传动丝用于驱动所述旋转运动组件做旋转运动。本发明实现了光纤导管同时直线运动和旋转运动，另外还实现了用一个电机即可完成直线和旋转传动，简化了装置构成。