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一种机械关节同步控制方法及系统

基本信息

申请号 CN202110445649.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112975990B 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN112975990B 申请公布日 2021-07-30
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵新凯;陆泽宏;袁君丽;巫彬;李思;潘羽;秦臻;彭鑫;于维佳 申请（专利权）人 呜啦啦（广州）科技有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所（普通合伙） 代理人 陈秋霞
地址 510000广东省广州市天河区天河东路242号807房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人控制技术领域，其目的在于提供一种机械关节同步控制方法及系统。其中，机械关节同步控制方法包括以下步骤：接收指定动作对应的弯曲信号，得到第一角度数据，所述指定动作由控制主机做出；接收并处理当前机械关节的弯曲信号，得到第二角度数据；根据第一角度数据和第二角度数据，得到角度差；判断当前角度差的绝对值是否小于预定精度阈值，若是，则判定指定动作控制完成，若否，则根据当前角度差，驱动当前机械关节弯曲，然后重新接收当前机械关节的弯曲信号，直到当前角度差的绝对值小于预定精度阈值。机械关节同步控制系统用于实现上述的机械关节同步控制方法。本发明对机械关节的控制流程简单，控制精度高。