一种机械关节同步控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110445649.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112975990A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112975990A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵新凯;陆泽宏;袁君丽;巫彬;李思;潘羽;秦臻;彭鑫;于维佳 | 申请（专利权）人 | 呜啦啦（广州）科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈秋霞 |
| 地址 | 510000 广东省广州市天河区天河东路242号807房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人控制技术领域，其目的在于提供一种机械关节同步控制方法及系统。其中，机械关节同步控制方法包括以下步骤：接收指定动作对应的弯曲信号，得到第一角度数据，所述指定动作由控制主机做出；接收并处理当前机械关节的弯曲信号，得到第二角度数据；根据第一角度数据和第二角度数据，得到角度差；判断当前角度差的绝对值是否小于预定精度阈值，若是，则判定指定动作控制完成，若否，则根据当前角度差，驱动当前机械关节弯曲，然后重新接收当前机械关节的弯曲信号，直到当前角度差的绝对值小于预定精度阈值。机械关节同步控制系统用于实现上述的机械关节同步控制方法。本发明对机械关节的控制流程简单，控制精度高。 |
