真实环境地图的快速虚拟化构建方法
基本信息
| 申请号 | CN202010627953.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112001223A | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN112001223A | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 葛菲;高昕;史鹏健;孙大平 | 申请（专利权）人 | 安徽新知数媒信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥汇融专利代理有限公司 | 代理人 | 安徽新知数媒信息科技有限公司 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新区望江西路800号合肥创新产业园A3楼210-C2座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种真实环境地图的快速虚拟化构建方法，包括数据采集与初始化、随机生成隐藏层映射函数的输入权重向量与输入偏置、生成隐藏层输出函数、产生辅助有标注样本集合、生成隐藏层输出矩阵、生成图拉普拉斯矩阵、计算输出权重矩阵、更新隶属矩阵、实现真实环境的地图构建等步骤。与已有的技术方案相比，本发明具有流程简单、易于执行、运算速度快、占用资源少、无需大量人工标注、制图准确度高的优点。 |
