一种人工智能机器人爪手

基本信息

申请号 CN201921311083.0 申请日 -
公开(公告)号 CN210757777U 公开(公告)日 2020-06-16
申请公布号 CN210757777U 申请公布日 2020-06-16
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 李风琴;景美丽;潘利欢 申请(专利权)人 宁夏领新耘智空间科技有限公司
代理机构 北京辰权知识产权代理有限公司 代理人 宁夏领新耘智空间科技有限公司
地址 750200宁夏回族自治区银川市贺兰县德胜工业园区唐宁路5号1幢101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种人工智能机器人爪手,涉及机器人爪手领域,包括主体,所述主体的一端设置有设置凹槽,所述凹槽的内部设置有连接块,所述连接块的内部设置有滑槽,所述连接块内部位于滑槽的上方设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端设置有螺杆,且螺杆延伸至滑槽的内部,所述螺杆的外侧设置有活动座,所述活动座的内部设置有滑块,所述活动座的底端设置有气动夹爪。本实用新型通过设置的卡块、卡槽和轴承,使用前,只需将装置利用固定盘安装在机器人上即可,同时,根据卡块和卡槽卡合连接的关系,使得工作人员的安装工作更为快捷,同时也方便后期的维修与更换工作,适用性高。