一种机器人手臂关节
基本信息
| 申请号 | CN201921305940.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210525141U | 公开（公告）日 | 2020-05-15 |
| 申请公布号 | CN210525141U | 申请公布日 | 2020-05-15 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李风琴;景美丽;潘利欢 | 申请（专利权）人 | 宁夏领新耘智空间科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宁夏领新耘智空间科技有限公司 |
| 地址 | 750200 宁夏回族自治区银川市贺兰县德胜工业园区唐宁路5号1幢101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人手臂关节，涉及机器人领域,包括外壳，所述外壳的顶端连接有安装仓，且安装仓的一侧连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第一螺栓，所述安装仓的外侧连接有第二螺栓，且安装仓的内部设置有连接仓，所述连接仓的内部安装有电机，且电机的输出端连接有第一法兰。本实用新型通过设置的外壳、安装仓、连接板、第一螺栓、第二螺栓、第一法兰、第二法兰、第三螺栓、连接仓、电机，实现了外壳与转动臂连接方式是两组法兰进行螺栓连接，拆卸转动臂的时候，可以拧动第三螺栓将两组法兰分离，从而将转动臂进行拆卸，电机拆卸的时候通过拆卸第一螺栓和第二螺栓，操作简单，零件较少，避免操作人员操作困难。 |
