一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201710853896.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107703520A | 公开（公告）日 | 2018-02-16 |
| 申请公布号 | CN107703520A | 申请公布日 | 2018-02-16 |
| 分类号 | G01S19/07;G01S19/37;G01S19/41 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘伟岸 | 申请（专利权）人 | 北京昶远科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京永创新实专利事务所 | 代理人 | 姜荣丽 |
| 地址 | 100023 北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路25号6号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法，属于无人机差分卫星导航技术领域。所述方法通过无人机地面站的地面差分卫星接收机解算无人机地面站位置，并将解算的位置与已知位置进行对比，得到的差分修正量Δ。按照测控链路通信协议在编码器中对所述的差分修正量Δ进行重新编码，将任控数据帧、差分修正量数据帧、遥控遥测数据帧分别加入标志，三种帧格式相同，但是标志不同；通过地面任控数传电台发送给机载任控数传电台。本发明减去了机载差分数传电台，减轻了无人机自身重量、能源损耗，进而增加了无人机的续航时间、载重能力。任控计算机同时负责遥控、任控和差分修改中数据的传递，提高了任控计算机的使用率。 |
