一种消防用智能化灭火机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121925149.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216022819U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216022819U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | A62C27/00（2006.01）I;A62C31/02（2006.01）I;F28D7/08（2006.01）I;G01J5/10（2006.01）I | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 叶刚;何况;刘海英;高旭辉;曾忠华;张岩 | 申请（专利权）人 | 九江中船长安消防设备有限公司 |
| 代理机构 | 苏州拓云知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王飞 |
| 地址 | 332000江西省九江市经济技术开发区杭州路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及消防机器人领域，特别涉及一种消防用智能化灭火机器人，其包括壳体、喷洒机构和星轮机构，其中，所述喷洒机构可拆卸地设置在壳体顶部，所述星轮机构共两个，其对称设置在壳体两侧，所述星轮机构包括三个呈三角状设置的滚轮，所述滚轮可滚动地安装在安装支架上，所述安装支架内设置有一组齿轮副，其中中心齿轮上连接有传动轴，所述传动轴与驱动装置传动连接，所述滚轮在驱动装置的作用下转动，带动装置整体前进或后退，所述安装支架内侧固定连接有一翻转机构，所述翻转机构在低速高扭矩电机的作用下驱动星轮机构翻转，使得装置能够通过有高低落差的复杂地形。 |
