一种新型高性能电子轴传动控制系统实现方法
基本信息
| 申请号 | CN202111361767.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114089662A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114089662A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 倪大成;黄庆;姚超;熊琦玮;高欢;黄欢;董平;彭鸿基 | 申请（专利权）人 | 湖南力行动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 株洲湘知知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王宏 |
| 地址 | 412000湖南省株洲市石峰区茅塘坳时代电气生产区电子楼二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种新型高性能电子轴传动控制系统实现方法，采用一主多从结构来实现多个电子轴之间的同步协调控制，以PC机为主站，基于从站接口的控制器和微处理器DSP芯片构建从站结构网络，各从站通过控制配套驱动设备来控制对应的电子轴；主站PC机通过基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议网络周期性地发送控制指令给从站微处理器DSP从而控制电子轴驱动设备，同时结合反馈数据对受控设备的高精度同步协调控制。本专利申请具有能够实现高精度同步，并能有效解决实现同步协调的高速网络技术和网络控制产生的数据传输时延、数据包时序错乱、数据包丢失等问题的有益效果。 |
