一种车辆防滑方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202010919660.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114148327A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114148327A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B60W30/18（2012.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60L15/28（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 丁晓帆;杨大成 | 申请（专利权）人 | 湖南力行动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 李弘 |
| 地址 | 412000湖南省株洲市石峰区茅塘坳时代电气生产区电子楼二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书一个或多个实施例提供一种车辆防滑方法、装置及电子设备，包括：获取每个车轮的角加速度；根据每个车轮的角加速度，判断是否有车轮处于打滑状态，如果有车轮处于打滑状态，则确定打滑的车轮；估算打滑的车轮的最高转速，根据打滑的车轮的最高转速，控制打滑的车轮对应的驱动电机的输出扭矩，以实现车辆防滑。本公开通过车轮的角加速度判断打滑状态，通过估算下一时刻车轮的极限转速来限制输出扭矩，从而实现车辆防滑，不需要获取车身姿态以及依靠过多的传感器，控制流程直接有效。 |
