多功能管道作业机器人控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202110675004.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113515068A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113515068A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I;F16L55/26（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李兵;陈少南;陈国栋;王雪竹;张美玲;刘蕾;权子奇 | 申请（专利权）人 | 中广核研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王基才 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多功能管道作业机器人控制系统，其包括上位机以及与所述上位机有线连接的多功能管道机器人；其中，所述上位机通过倍福控制器，使用Ethercat总线连接并控制所述多功能管道作业机器人的各个功能模块；其中，所述功能模块包括：后驱模块、打磨模块、吸尘/滚扫模块、前驱模块、探查模块以及夹取模块。本发明能够确保机器人在管道内进行探查、检测、打磨、抛光、夹取、滚扫收集等作业的稳定运行，为核电管道的安全运行提供技术保障。 |
