一种料框抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN201720203692.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206580278U | 公开（公告）日 | 2017-10-24 |
| 申请公布号 | CN206580278U | 申请公布日 | 2017-10-24 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 何昌城 | 申请（专利权）人 | 重庆摩柯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 重庆信航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 重庆摩西机器人有限公司;重庆摩柯机器人有限公司 |
| 地址 | 401120 重庆市渝北区回兴街道兰馨大道2号重庆国际五金机电城2幢12 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公布了一种料框抓取装置，其顶板与驱动机构相连；在顶板上部设有由PLC控制的第一液压杆，第一液压杆的末端与第一齿条的一端相连，第一齿条的另一端正对有距离传感器；第一齿条与转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，转轴竖直向下穿过顶板，在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮，在顶板底部的左右两侧分别设有一块呈L形的传动板，两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称，第二圆柱齿轮同时与第二、第三齿条啮合，第二、第三齿条分别固定于两传动板上，在两传动板的外侧边缘上各固定有钩状的抓手；在顶板的四个角上还分别设有支柱。该装置结构简单，易于生产制造，可以快速而牢固地抓起料框，省时省力。 |
