一种计量仓抓运机构
基本信息
| 申请号 | CN201720202965.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206537930U | 公开（公告）日 | 2017-10-03 |
| 申请公布号 | CN206537930U | 申请公布日 | 2017-10-03 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 何昌城 | 申请（专利权）人 | 重庆摩柯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 重庆信航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 重庆摩西机器人有限公司;重庆摩柯机器人有限公司 |
| 地址 | 401120 重庆市渝北区回兴街道兰馨大道2号重庆国际五金机电城2幢12 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公布了一种计量仓抓运机构，包括丝杠进给机构和位于丝杠进给机构左右两端的夹钳。丝杠进给机构包括横板，横板底部电机的主轴与丝杠相连，在丝杠上拧有两个螺纹块，螺纹块均与液压缸相连；液压缸的输出轴末端穿过横截面呈Π型的凹块顶部与水平设置的横梁固定连接；在凹块的两相对内侧壁上分别固定有的矩形钢条制成的滑条；横梁的前后两侧面上分别开有扣在两滑条上的滑槽；横梁的左右两端分别与一对互相平行的连杆铰接，每对连杆的另一端均与夹钳的两支钳颚顶端铰接，钳颚的上端部分位于凹块的开口内并被位于开口内的芯轴垂直贯穿，钳颚可绕芯轴自由转动。该机构能可靠地抓取计量仓，省时省力，安全可靠。 |
