一种融合了图像与点云信息的综合信息处理方法
基本信息
| 申请号 | CN202111495395.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113902927A | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN113902927A | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | G06V10/44（2022.01）I;G06V20/56（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙宁;贾轶春;黄鹏;童盛军;姜川;陈瀚 | 申请（专利权）人 | 北京车网科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京慧诚智道知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 戴燕 |
| 地址 | 102600北京市大兴区北京经济技术开发区永晖大厦A座3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及一种融合了图像与点云信息的综合信息处理方法，所述方法包括：获取第一图像、第一点云集合；对第一点云集合进行深度图像转换生成第一深度图像；对第一图像和第一深度图像进行图像对齐处理；对第一图像进行对象目标识别生成多个第一识别框；根据各个第一识别框的第一框位置信息和第一框形状信息，对第一深度图像进行点云像素点聚类处理，生成第一识别框点云像素点集合；将各个第一识别框的第一识别类型信息，作为对应的第一点云像素点的点云语义信息；对第一图像和第一深度图像进行图像融合生成第一融合图像；对第一融合图像进行综合信息显示处理。通过本发明，可以有效降低分析人员的数据分析难度，提高工作效率。 |
