一种农药喷洒方法及系统

基本信息

申请号 CN201610838140.5 申请日 -
公开(公告)号 CN106613571B 公开(公告)日 2020-05-12
申请公布号 CN106613571B 申请公布日 2020-05-12
分类号 B64D1/18 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 李肖宇;梁小文;石峥;曾升华;石仕福;吴俊杰;罗建辉;李英武;罗双燕;王根豪;严艺波 申请(专利权)人 江西天祥通用航空股份有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 江西天祥通用航空股份有限公司
地址 330000 江西省南昌市高新技术产业开发区艾溪湖二路899号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种农药喷洒方法及系统,方法包括:获取飞机飞行位置的实际风速;获取飞机的位置;所述飞机的位置包括飞机的飞行高度和经纬坐标;根据所述实际风速和所述飞机的位置计算农药的实际落点;所述农药的实际落点为农药被风力影响后实际落地的位置;根据所述农药的实际落点计算农药的落点偏移量;所述农药的落点偏移量为所述农药的实际落点相对计划落点的偏差;所述计划落点为在无风情况下农药落地的位置;根据所述农药的落点偏移量调整飞机的飞行路线,使所述农药的落点偏移量小于设定的阈值。本申请的技术方案通过计算风的影响而改变飞行路线的方式,保证农药能够落在预定的区域,减少农药的浪费。