一种飞机喷洒路线的确定方法及系统

基本信息

申请号 CN201610838021.X 申请日 -
公开(公告)号 CN106249758B 公开(公告)日 2019-11-22
申请公布号 CN106249758B 申请公布日 2019-11-22
分类号 G05D1/10(2006.01) 分类 控制;调节;
发明人 李英武; 梁小文; 石峥; 李肖宇; 曾升华; 石仕福; 吴俊杰; 罗建辉; 罗双燕; 王根豪; 严艺波 申请(专利权)人 江西天祥通用航空股份有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 江西天祥通用航空股份有限公司
地址 330000 江西省南昌市高新技术产业开发区艾溪湖二路899号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种飞机喷洒路线的确定方法及系统。该方法包括确定作业区域的边界;根据所述作业区域的边界确定所述作业区域的形状;根据所述作业区域的形状,确定喷洒路线中的第一条喷洒路线,所述喷洒路线为由多条相互平行的直线构成的蛇形路线,所述直线为连接所述边界上两点的直线;确定构成所述喷洒路线的各直线之间的间距;从所述第一条喷洒路线开始沿所述喷洒路线进行喷洒。本发明提供的方法及系统既能够保障喷洒的效率,又能够保障喷洒的质量。