一种电助力自行车的电机控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010940685.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112046672A | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN112046672A | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | B62M6/45(2010.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 高峰 | 申请（专利权）人 | 太仓市悦博电动科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人 | 夏晓杰 |
| 地址 | 215400江苏省苏州市太仓市经济开发区青岛西路38号301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电助力自行车的电机控制方法，包括控制器采集车速信号和踩踏信号；控制器按时间顺序保存有限个的踩踏信号的数据，并以当前的有限个的踩踏信号数据的平均值作为参考值，根据设定的踩踏信号值的范围，当踩踏信号超过其范围时，这组踩踏信号将作为有效数据保存在控制器中，同时剔除最早前的一组数据；控制器将对保存的有限个的踩踏信号按滤波规则进行计算，并将最后的结果作为控制电机运行的其中一组依据；控制器根据车速和踩踏信号控制电机输出。通过计算加权平均值滤波的方式提高车辆行驶的平稳性。通过在踩踏力矩变化大时改变电机输出功率，使得助力自行车既具有力矩模式的助力优势，又具有速度模式的骑行舒适性。 |
