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一种电助力自行车的控制方法

基本信息

申请号 CN202010940079.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112061297A 公开（公告）日 2020-12-11
申请公布号 CN112061297A 申请公布日 2020-12-11
分类号 B62M6/45(2010.01)I;B62M6/50(2010.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 高峰 申请（专利权）人 太仓市悦博电动科技有限公司
代理机构 北京连和连知识产权代理有限公司 代理人 夏晓杰
地址 215400江苏省苏州市太仓市经济开发区青岛西路38号301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电助力自行车的控制方法，其特征在于，包括：输入装置想控制器传输输入信号；所述输入装置包括中轴传感器；控制器收到S1中的输入信号，并根据输入信号分析运行模式；控制器根据分析后的运行模式控制电机输出，当控制器工作处于速度控制模式时，电机以速度控制模式输出；当控制器工作处于力矩控制模式时，电机按照力矩控制模式输出。通过切换工作模式，使得力矩型电助力自行可工作在速度模式或纯电动模式下。通过算法，实现对损坏功能的屏蔽，降级使用，避免车辆中途趴窝，影响用户体验。设置有切换开关和油门转把，可手动切换车辆工作模式，给用户更多选择。