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一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置

基本信息

申请号 CN202021555103.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212858475U 公开（公告）日 2021-04-02
申请公布号 CN212858475U 申请公布日 2021-04-02
分类号 B23P19/06(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李占杰;韩建鑫;朱学明;靳刚;黄旭栋;雍华山;卢振丰 申请（专利权）人 天津九鹏汽车装备技术有限公司
代理机构 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 代理人 陶涛
地址 300000天津市津南区大沽南路1310号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架，所述机架上设置有用于容纳电动螺刀的螺刀容纳管和用于存放螺钉的进料器，进料器下端设置有电控磁阀，还包括进料辅助器，进料辅助器包括螺钉容纳管和转动轴，所述螺钉容纳管和转动轴通过连接杆连接，所述螺钉容纳管内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块，所述限位块和螺钉容纳管内壁之间的设置有用于驱动限位块与螺钉相抵的弹簧，转动轴转动连接在机架上，转动轴上连接有用于驱使螺钉容纳管以转动轴为轴在进料器下方和螺刀容纳管之间往复运动的控制装置，具有自动上料和旋紧螺钉的功能，操作简单，提升效率，不会卡死机器的优点。