一种用于搬运汽车前盖的机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN202021532564.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212859502U | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN212859502U | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李占杰;韩建鑫;朱学明;靳刚;黄旭栋;雍华山;卢振丰 | 申请（专利权）人 | 天津九鹏汽车装备技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陶涛 |
| 地址 | 300000天津市津南区大沽南路1310号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于搬运汽车前盖的机器人抓手，包括机械臂和转动连接在机械臂上的抓手本体，所述抓手本体包括固定座，所述固定座上设置有两个气缸，所述气缸的缸体固定连接在固定座上，所述气缸的活塞杆与吸盘放置座相连接，所述吸盘放置座远离固定座一侧设置有真空吸盘，所述吸盘放置座的侧壁连接有辅助固定机构，本实用新型结构简单、安装和控制方便，对汽车前盖的夹持非常牢固，抓具运行安全稳定，不会对汽车前盖造成划伤，自动化程度高，降低人工成本，提升生产效率。 |
