一种实现2D相机引导2.5D贴装的算法
基本信息
| 申请号 | CN202110076028.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112967343A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN112967343A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 石冲;何伟;丁少华 | 申请（专利权）人 | 深圳视觉龙智能传感器有限公司 |
| 代理机构 | 北京神州信德知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘真 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区龙华街道民清路13号光辉科技园2号厂房2单元6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种实现2D相机引导2.5D贴装的算法，该算法使用2个相机，相机1拍照对象，相机2拍照目标；该算法涉及图像坐标系，输出坐标系，世界坐标系，用户坐标系，数据在四个坐标系间的转换，其中图像坐标系和输出坐标系为平面直角坐标系，世界坐标系和用户坐标系为空间直角坐标系。本发明适用于贴合对象和贴合目标不在一个平面，并且目标贴合平面和对象拍照平面一经确定不会改变的情况，使用本发明可以将3D的贴装转换成2D贴装，用普通的2D工业相机替代了昂贵的3D相机。 |
