一种全自动丝印机视觉标定及对位贴合算法

基本信息

申请号 CN201811617490.4 申请日 -
公开(公告)号 CN109685857A 公开(公告)日 2019-04-26
申请公布号 CN109685857A 申请公布日 2019-04-26
分类号 G06T7/80(2017.01)I; G06T7/73(2017.01)I; G06T1/00(2006.01)I; B41M1/12(2006.01)I; B41M1/26(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 舒冬冬 申请(专利权)人 深圳视觉龙智能传感器有限公司
代理机构 广州粤弘专利代理事务所(普通合伙) 代理人 董武洲
地址 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道民清路13号光辉科技园2号厂房2单元6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种全自动丝印机视觉标定算法,其具体步骤如下:(1)标定相机图像坐标系与相机世界坐标系之间关系;(2)标定相机世界坐标系与相机组世界坐标系之间关系;(3)相机组世界坐标系与平台世界坐标的之间关系。一种全自动丝印机视觉对位贴合算法步骤如下:步骤(1):记录目标位置;步骤(2):记录对象位置;步骤(3):计算目标与对象位置的纠偏值。本算法应用于全自动丝印机多相机组标定及计算网板和手机玻璃相对位置。本算法以手机玻璃本身特性作为标定模块,相对于传统标定算法以标准标定块进行标定,本算法标定时间快速、方便、成本低,极大的减少了设备的调试时间,为客户创造更大的价值。