一种机械手抓取专用视觉装置
基本信息
| 申请号 | CN201920970178.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210210407U | 公开（公告）日 | 2020-03-31 |
| 申请公布号 | CN210210407U | 申请公布日 | 2020-03-31 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 何伟;舒冬冬;石冲 | 申请（专利权）人 | 深圳视觉龙智能传感器有限公司 |
| 代理机构 | 成都华复知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王洪霞 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区龙华街道民清路13号光辉科技园2号厂房2单元6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手抓取专用视觉装置，包括三组框体，三组所述框体外壁下表面之间通过连接板连接，三组所述框体内侧壁均通过第一螺栓固定有固定板，所述固定板一侧顶部粘结有漫射板和密封条，所述漫射板上表面设置有玻璃板，所述固定板一侧漫射板下方焊接有固定架，所述固定架下表面粘结有减振垫，所述固定架上开设有三组卡槽，所述卡槽内卡接有LED电路板和反射板，所述LED电路板上靠近反射板一侧安装有高亮贴片LED灯，LED电路板和漫射板成45度夹角，与反射板成90度夹角，反射板与漫射板成45度夹角，提高了矩形区域的亮度，提供大视野下的高亮度、高均匀性，解决了机械手机器视觉光照难题。 |
