软电路板翻折对位的视觉方法及系统

基本信息

申请号 CN201811180491.7 申请日 -
公开(公告)号 CN109121309A 公开(公告)日 2019-01-01
申请公布号 CN109121309A 申请公布日 2019-01-01
分类号 H05K3/00 分类 其他类目不包含的电技术;
发明人 何伟;舒冬冬 申请(专利权)人 深圳视觉龙智能传感器有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518110 广东省深圳市龙华新区观澜镇观光路1301号银星工业区银星大厦9楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种软电路板翻折对位的视觉方法及系统,所述方法包括:S1翻折机构托起软电路板FPC前,先将软电路板FPC打开预定角度;S2翻折机构托起软电路板FPC,且通过负压将软电路板FPC吸附在翻折机构上;S3翻折后的FPC软电路板与贴合棉保持间隙大于0.5mm,翻折FPC;S4复检关键尺寸,采用9点标定算法,计算关键尺寸T1、T2、T3,实现纠偏模型的纠偏量线性补偿算法;若合格,则进行贴合;若不合格,则视觉计算姿态,对位纠偏,重复步骤S4。