一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法

基本信息

申请号 CN202210319730.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114684378A 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN114684378A 申请公布日 2022-07-01
分类号 B64F1/00(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 刘安仓;叶鑫;孙伟鹏;纪煜;孙伟生;朱昌赐;杨略;林少国;罗鑫;谢颖纨;林典鹏;沈洋;江永;李伟青;林志福;王浩光;黄坚华;唐健;黄平武;郭子扬;秦楠;卢报安;沈梓楠;曹小龙;郭鹏飞;张文松;杨志文;梁成;林欣蕾;张兴伟;王双喜 申请(专利权)人 汕头大学
代理机构 北京睿博行远知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 515000广东省汕头市濠江区澳头村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法。锅炉巡检无人机的起落平台包括停机板、固定单元和角度调整单元,固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口,停机板安装于固定单元的上方,可实现伸缩折叠同步进行,角度调整单元位于固定单元的下方,转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角。本发明的增益效果是:本发明设计的可重合式停机板,具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点,满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要,有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外,角度调整单元的设计,保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内,确保了无人机起落的安全稳定。