一种基于计算机视觉的线缆角度检测方法

基本信息

申请号 CN201611211234.6 申请日 -
公开(公告)号 CN106643568B 公开(公告)日 2019-04-19
申请公布号 CN106643568B 申请公布日 2019-04-19
分类号 G01B11/26(2006.01)I; G01B11/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 陶卫; 赵辉; 万松; 李慧 申请(专利权)人 常州高晟传感技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦C区南楼403、405室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于计算机视觉的线缆角度检测方法,通过线缆角度检测装置来实现角度检测及调整,对拍摄到的待测线缆的图像进行预处理,得到三种颜色空间内的单色图像,对单色图像进行轮廓提取,分别得到三幅单通道的轮廓图像,将三幅单通道德轮廓图像进行叠加,得到最终的总轮廓图,在总轮廓图中进行边缘检测,得到边缘个数,当边缘个数为4时,对三根内芯宽度进行检测,得到线缆修正角度,对线缆内芯颜色进行判断后,将待测线缆调整到正确位置,本发明的检测过程全自动化,无需人工参与,不仅大幅提高了检测效率,而且可最大限度地回避人工因素的干扰,大大提高了检测准确率。